目录一、简介二、测试访问端口2.1端口说明2.2TAP控制器2.3指令、数据寄存器三、边界扫描结构3.1结构概览3.2 BSR基本结构类型3.3EXTEST指令四、多TAP扫描链一、简介    1149.1协议定义了可包含在集成电路中的测试逻辑，以提供标准化的方法，其主要包含以下两点：    1.测试板级（PCB）或其他基层上的不同芯片间的互联；    2.测试芯片内部自身逻辑，可用于控制信号，也可用于观测信号。    如下图所示，1149.1测试逻辑主要由边界扫描寄存器（boundary-scanregister，BSR）、其他内建的控制或观测寄存器（TestDataRegister，TDR

今年的面试差不多结束了，前两天跟一个大佬交流，他直言，K8s就是未来的Linux操作系统。操作系统一般有存储、网络、进程管理、进程调度、系统调用API等功能。类似的，K8s也提供了云原生下的存储、调度、网络、声明式API等功能，还提供了很多运维相关的能力，如备份、扩缩容、负载均衡等。可以说，K8s在云原生环境下，已经承担了一个操作系统的绝大部分功能！更是已经成为云计算领域中平台层当仁不让的事实标准！在这个企业全面追逐云原生的时代，相信K8s/Docker很快就会成为每个技术从业者必备的基础知识。另外，K8s和Docker也让DevOps这一角色更加清晰，对很多中小企业中，需要开发+运维一把抓的

一、fspecial()函数基本调用格式通过在matlab的命令行窗口输入：helpfspecial，可以查看到以下说明：fspecial-创建预定义的二维滤波器此MATLAB函数创建具有指定type的二维滤波器h。一些滤波器类型具有可选的附加参数，如以下语法所示。fspecial以相关性核形式返回h，该形式适用于imfilter。h=fspecial(type)h=fspecial('average',hsize)h=fspecial('disk',radius)h=fspecial('gaussian',hsize,sigma)h=fspecial('laplacian',alpha)h=

我第一次尝试使用go-routine和channel通信在Golang(1.12)中编写代码。我有Telegram机器人和一段代码，可以在发生某些更新和需要回答时与机器人通信。同时，我尝试放置一些Web服务，该服务将通过httpGET获取消息并将其发送给Bot。事实上它有效，但只有一次。之后Bot部分还在工作，但是httpGet请求无法执行，一直挂到超时。我尝试将channel与缓冲区一起使用，但在此它完全停止工作。//AppisastructurewithBotobjectstypeAppstruct{Router*mux.RouterBot}//Initializeismethod

IPv4数据报格式:IPv4数据报中的关键字段如下:版本:这4比特规定了数据报的IP协议版本。不同的IP版本使用不同的数据报格式。IPv4的数据报格式如图所示。首部长度:因为一个IPv4数据报可包含一些可变数量的选项（这些选项包括在IPv4数据报首部中)，故需要用这4比特来确定IP数据报中数据部分实际从哪里开始。大多数IP数据报不包含选项，所以一般的IP数据报具有20字节的首部。服务类型：服务类型(TOS)比特包含在IPv4首部中,以便使不同类型的IP数据报（例如，一些特别要求低时延、高吞吐量或可靠性的数据报)能相互区别开来。例如,将实时数据报（如用于IP电话应用）与非实时流量（如FTP)区分

C语言中有许多类型，比如整形int，字符型char，双精度浮点型double等等。这些类型可以存放一些值或者字符。但是如果我想要一种类型存放一本书，显然是没有的，那么这时候就需要自定义类型了，也就是结构体，这本书有书名，作者，价格，ISBN码等等，我们就专门创建一个结构体来存放这些信息。一.结构体1.结构体类型声明下面我们来声明一个名字为Book的结构体类型structBook//创建结构体类型需要加上struct关键字后面就是这个类型的名字Book{ //大括号内部就可以创建结构体里面的成员变量，以后就可以通过Book类型找到里面的成员 charname[20]; charautor[10

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、TCP/IP协议五层协议栈；1.1应用层协议；二、传输层协议；2.1UDP协议；2.2TCP协议；      2.2.3序号2.3UDP和TCP协议传输的区别；2.4超时重传；2.5连接管理（面试中最高频的问题.网络知识中,最最高频的考题,没有之一!!!)2.5.1建立连接（“三次握手”）2.5.2断开连接（“四次挥手”）2.5.3三次握手；四次挥手总结；2.6滑动窗口2.7流量控制2.8拥塞控制2.9流量控制和拥塞控制的联系；2.10延时应答；2.11捎带应答2.22面向字节流2.23TCP连接出现异常时，如何处

EC20是一款集成度非常高的4G无线通信模块，支持多种常见通信频段，能满足几乎所有的M2M(MachinetoMachine)应用需求。模块支持TCP/UDP/FTP等一众网络协议，内置多星座高精度定位GNSS接收机，快速提供准确的经纬度信息，UART接口提供AT命令控制和数据传输。物联网很多的网关设备因需要会安装在有线网络不易布到线的地方，而有些网关则需要跟着运输工具一起移动，那么就需要产品实现与上位机服务器进行无线通信，而4G的无线通信模块就提供了一种非常便利的实现。本例使用了FreeRTOS作为实时操作系统，嵌入式代码运行在FreeRTOS之上，使用提供系统调用完成了多任务编程。目录概念

 本次写这篇文章是自己做一下学习记录，如有错误，还请大家斧正！！！日后及时修正！感谢支持！ 欢迎大家的关注        点赞    收藏    留言目录前言    一、新建工程    二、项目函数介绍                         三、代码编写    四、编译、烧录、运行    五、代码进阶结束语前言    串口作为每一位单片机开发者查看其运行状态的一项有效手段、无论你是学习51单片机还是STM32等，一部分人喜欢使用串口作为其开发项目，调试单片机的一项有效手段。可以说串口的使用可以让自己的程序开发事半功倍。那接下来就带大家走入串口的教程。 一、新建工程    首先打开Ar

嵌入式开发板CAN通信编程——伺服电机驱动在实际的嵌入式项目开发过程中，若不涉及上位机与开发板的通信传输数据，那最关键的无非就是两个内容，读取传感器的数据并处理，驱动硬件设备工作。传感器数据的读取内容在前面我已经讲过了，主要就是TTL、RS232、RS485协议的串口编程，我分别给了实例，读取光敏电阻传感器的状态和倾角传感器的实时角度测量信息。那就还有一个下发指令驱动硬件工作的内容，硬件设备的驱动程序一般都由设备厂家完成，集成在设备的驱动器上（关于字符设备驱动程序我之前讲了不涉及硬件操作驱动的程序实现，后面我还会给大家介绍涉及硬件操作的驱动程序实现，并给出实例），我们要做的就是根据设备的驱动通